Для многих из нас является неожиданностью информация о том, что еротический массаж имеет очень длительную, многовековую историю. Однако это действительно так. За долгое время до нашей эры еротический массаж  пользовался популярностью в Древнем Египте, Абиссинии, Ливии и Риме. Молчаливыми свидетелями этого стали изображения на рельефах, которыми украшали дворцы, а также картинки на папирусах. Некоторые из этих рельефов и папирусов, на которых изображен еротический массаж  и его различные приемы, сохранились и благополучно дошли до наших дней.

    Не затерялись и рекомендации о том, как именно следует втирать масла, делая еротический массаж, и какое из эфирных масел подходит для той или иной ситуации. В древнегреческом обществе еротический массаж был неотъемлемой частью эллинской культуры. Еще Гомер описывал, как бесстрашных воинов перед сражениями красавицы растирали всяческими маслами и доставляли мужам непередаваемое удовольствие своими прикосновениями. В те времена еротический массаж делал лишь первые шаги, но тем не менее уже достаточно крепко стоял на ногах.