Классический массаж, его история и развитие корнями упираются в Древний Восток  и Грецию. Само слово «массаж» имеет древнегреческое происхождение. Оно переводится на наш родной язык как «растирать», «разминать». Однако своего совершенства классический массаж достиг, в первую очередь, на Востоке. В Китае и Японии между массажем и акупунктурой была тесная связь. Наверное, поэтому классический массаж начал фигурировать в восточной литературе невероятно давно, более чем за 20 веков до нашей эры. Классический массаж стал основой для появления эротического массажа.

Многие литературные источники, например, «Кунг-фу» или «Ней-цзин» — книга, повествующая о нашем внутреннем мире, изучали взаимосвязь природы и человека и описывали разнообразные методы лечения. Одним из таких методов являлся и до сих пор является классический массаж. Он же занимает главенствующее место в книге «Аюрведы», написанной за 180 тысяч лет до нашей эры. Древние греки воспринимали классический массаж как лечебное и гигиеническое средство.  Плюс ко всему сеанс массажа повышал работоспособность спортсменов. Сегодня переоценить роль, которую играет в нашей жизни классический массаж, невозможно. Ведь еще Гиппократ когда-то сказал, что настоящий врач должен быть профессионалом во всем, в том числе и в массаже.